Le vélo de bicross est petit. Il possède des roues de 20 pouces, environ 50cm, taille des pneux 20x1.50 à 20x2.125 plus gros pour les roues avant et 20x1/1/8 ou 20x1/3/8 pour les jeunes de moins de 10ans. (sauf les « Cruisers » qui ont des roues de 24 pouces). Quand on parle de 21 pouces, c'est la taille du cadre le top tube ou tube supérieur du cadre mais les roues reste de 20 pouces. Ce vélo est donc particulièrement maniable. Il n'y a pas de dérailleur : les courses sont des sprints courts (moins d'une minute). L'équipement du pilote s'apparente à celui d'un pilote de motocross et hormis les chaussures, la tenue est généralement choisie parmi les équipementiers de motocross. Le vélo reçoit peu d'équipement et certains composants comme la tige de selle, les pédales ou encore le guidon chez les plus jeunes pilotes sont en alliage d'aluminium et depuis quelques temps en carbone pour les fourches de race, bien que celui-ci soit plus fragile. Ceci, afin de rendre le BMX le plus léger possible. Le poids d'un BMX adulte se situe aux environs de 12 kg.
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